acontis EC-Master
- Produits / Services : Logiciels
- Protocoles : ETHERCAT
- Fournisseur : acontis
La pile EC-Master est conçue et optimisée pour fonctionner sur différents systèmes d'exploitation temps réel embarqués. Certaines implémentations sont déjà disponibles : Linux (avec et sans temps réel), Windows® 7/8/10, VxWorks, QNX, RTX, INtime®, Integrity, Xenomai, On Time RTOS-32, RTEMS, FreeRTOS, eCos, TI- RTOS, T-Kernel ainsi que d’autres systèmes d'exploitation. La pile EtherCAT peut aussi être portée sur n'importe quel autre système d'exploitation embarqué.
Architecture logicielle EC-Master
- Application Interface Layer : interface avec le maître EtherCAT.
- EtherCAT Master Core : La couche basse pour les fonctionnalités du maitre EtherCAT. Tous les protocoles de gestion comme les protocoles de transfert de données et de boîte aux lettres (CoE, EoE, FoE, SoE) sont gérés ici.
- EC-Link Layer : Échange de données entre maître et esclaves. Les techniques d’interrogation ou de zéro-copie pilotes associées à la couche principale sont mises en œuvre pour obtenir les meilleures performances temps réel et minimiser la charge du processeur.
- Configuration Layer : L'analyseur XML intégré prend en charge le fichier EtherCAT Network Information (ENI) défini dans la spécification EtherCAT.
- Operating System Layer : La seule couche spécifique au système d'exploitation. Tous les appels du système d'exploitation sont exécutés ici. Pour obtenir les meilleures performances, la plupart des fonctions peuvent être implémentées à l'aide de simples macros en langage C.
Avantages EC-Master
- Haute performance et faible charge CPU pour atteindre des temps de rafraichissement faibles.
- Prêt à fonctionner pour de nombreux systèmes d'exploitation.
- Disponible pour un grand nombre d’architectures CPU : x86 (32 bits et 64 bits), ARM (32 bits et 64 bits) et PowerPC (PPC).
- Disponible pour de nombreux processeurs : Intel, Texas Instruments, ST, Broadcom, Nvidia, Renesas, NXP, Xilinx et Infineon.
- Options conformes aux directives Feature Packs ETG1500
- Solution spécifique EC-Master pour Linux
- Les services ISIT et acontis complémentaires vous donnent accès un partenariat professionnel pour configurer votre système de contrôle personnalisé. Sur demande, nous pouvons réaliser l'intégration complète du système.
- Implémentation fiable et robuste. Par exemple, la pile EC-Master fonctionne dans le robot KUKA et dans les contrôleurs de Yaskawa, Lenze et Omron.
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