EC-Master Now Supports ROS 2
ISIT
Découvrez plusieurs mises à jour importantes concernant l'écosystème logiciel acontis.
EC-Master prend désormais en charge ROS 2
Une avancée majeure pour les développeurs qui conçoivent des systèmes robotiques basés sur EtherCAT : acontis propose deux intégrations EC-Master différentes dans ROS 2, pour une flexibilité et des performances maximales !
Tout d'abord, nous proposons désormais EcMasterRos2Node, un nœud ROS 2 natif pour une flexibilité maximale. De plus, EC-Master est également disponible en tant qu'interface matérielle pour ros2_control. Les développeurs peuvent facilement contrôler les appareils EtherCAT tels que les capteurs et les entraînements à partir de ROS 2. Toutes les données de processus apparaissent sous forme de sujets ROS, prêtes à être utilisées dans des algorithmes de mouvement, de perception ou de contrôle.
EC-Inspector introduit le « Learning Mode » pour l'analyse des réseaux EtherCAT sans fichiers ENI
EC-Inspector introduit le « Learning Mode » pour l'analyse des réseaux EtherCAT sans fichiers ENI
EC-Inspector permet d'effectuer des diagnostics sans fichiers ENI
EC-Inspector V4.1 prend désormais en charge un mode d'apprentissage révolutionnaire, qui permet aux utilisateurs d'analyser et de surveiller les réseaux EtherCAT même lorsque le fichier ENI n'est pas disponible.
En observant passivement le trafic réseau, EC-Inspector reconstruit automatiquement toutes les données de configuration nécessaires, ce qui permet de bénéficier de toutes les fonctionnalités de diagnostic et de surveillance, y compris l'accès aux données de processus, les mesures de performance et l'analyse des déclencheurs. Cette innovation est idéale pour les utilisateurs finaux qui n'ont pas accès à ENI, les systèmes configurés automatiquement ou pour une utilisation avec des implémentations EtherCAT open source telles que SOEM ou EtherLab.
EC-Inspector permet d'effectuer des diagnostics sans fichiers ENI
EC-Inspector V4.1 prend désormais en charge un mode d'apprentissage révolutionnaire, qui permet aux utilisateurs d'analyser et de surveiller les réseaux EtherCAT même lorsque le fichier ENI n'est pas disponible.
En observant passivement le trafic réseau, EC-Inspector reconstruit automatiquement toutes les données de configuration nécessaires, ce qui permet de bénéficier de toutes les fonctionnalités de diagnostic et de surveillance, y compris l'accès aux données de processus, les mesures de performance et l'analyse des déclencheurs. Cette innovation est idéale pour les utilisateurs finaux qui n'ont pas accès à ENI, les systèmes configurés automatiquement ou pour une utilisation avec des implémentations EtherCAT open source telles que SOEM ou EtherLab.
Version 4.1 d'EC-Engineer avec de nouvelles fonctionnalités et des améliorations en termes de convivialité
Version 4.1 d'EC-Engineer avec de nouvelles fonctionnalités et des améliorations en termes de convivialité
Points forts :
Points forts :
• Scan d'autotest – détecte et localise les problèmes au niveau de la couche physique ou du câblage.
• Variables MainDevice – crée et trace les variables d'entrée et de sortie pour un débogage avancé.
• Prise en charge du système MX de Beckhoff – scanne, configure et diagnostique les sous-dispositifs MX modulaires.
• Visualisation des trames et des commandes : visualisez exactement quelles trames et commandes sont écrites dans le fichier ENI.
• Graphique temporel du système CC : visualisez les différences de synchronisation entre EC-Master et les sous-dispositifs.
• Glisser-déposer pour les fichiers ESI / ECC : chargez les projets et les fichiers ESI plus rapidement que jamais.
