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ISIT Pile de protocole CANopen Safety

ISIT Pile CANopen Safety

  • Fournisseur : ISIT
  • Protocoles : CAN / CANOPEN / J1939 / DEVICENET
  • Produits / Services : Logiciels

La pile CANopen Safety d’ISIT ajoute des extensions Safety conforme à la norme CiA 304 (EN50325-4) pour satisfaire les exigences Safety d'applications CANopen.

CANopen Safety

CANopen Safety est une extension du protocole de la norme CANopen (EN50325-4) largement éprouvée. La sécurité CANopen a été spécifiée par l'association CAN in Automation (CiA) sous le nom de DS304 et transférée dans la norme EN50325-5. Il fournit donc à l'utilisateur un protocole standardisé qui permet à l'utilisateur de transférer des informations ou des données de traitement en toute sécurité fonctionnelle.
Cela se fait à l'aide de SRDO (Safety Relevant Data Objects). Grâce à la définition des SRDO, il est possible de transmettre des informations sûres et non sûres via le même support CAN. Par conséquent, les fonctions de sécurité peuvent être intégrées dans les systèmes existants.

Pile de protocole CANopen Safety ISIT

Sur la base de sa pile de protocole CANopen « standard », ISIT propose une extension « Safety » pour le développement de dispositifs CANopen, exigeants en termes de sureté de fonctionnement, conformes à la norme CiA 304 (CANopen Framework for safety relevant communication). Cette extension Safety fournit tous les services et fonctionnalités pour concevoir des dispositifs CANopen ayant des contraintes de sureté, et a déjà largement fait ses preuves dans de nombreuses applications industrielles.

Les SRDO permettent une transmission fiabilisée des données de process, par opposé aux PDO qui ne peuvent garantir un niveau de confiance suffisant. Pour répondre aux exigences de sécurité, les SRDO ont des caractéristiques et un comportement de transmission particuliers. Un SRDO se compose de deux messages CAN (redondance), qui sont transmis de manière cyclique, avec un contenu de données inversé, un identificateur CAN différent et un timing de transmission strict. Du côté des consommateurs, les SRDO sont surveillés et contrôlés en ce qui concerne leur temps de transmission, l'ordre des séquences et la cohérence des données.

Le module complémentaire SRDO comprend donc un module d'extension spécial pour la surveillance des messages de dispositif CANopen (qui fait partie de la suite de configuration CANopen) et leur transmission ainsi qu’un driver CAN adapté, tout ceci lié une interface pour la configuration cohérente des évènements et objets de données pertinents pour la sécurité d'un dispositif CANopen.

Dans certains cas d’applications, l’utilisation de l’extension Safety ne suffit pas, notamment si l’application finale doit recevoir une certification pour une norme officielle de sureté de fonctionnement (par ex IEC 61508, ISO 13849, ISO 25119 ou DO178). ISIT propose donc une version certifiée de sa pile CANopen Safety.

Produits associés

ISIT Pile CANopen

La pile CANopen ISIT est conforme à la norme CiA-301 V4.2 et CiA-302 et permet une mise en oeuvre rapide du protocole CANopen dans une application embarquée.

ISIT Pile CANopen Safety Certifiable

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La pile CANopen Safety Certifiable d’ISIT répond aux besoins d'applications Safety et permet d’utiliser le protocole CANopen tout en bénéficiant des éléments nécessaires pour la certification de votre produit auprès d’un organisme agréé : ensemble documentaire, plans de tests unitaires et d’intégration, rapports de tests.

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