KPA EtherCAT Slave


KPA EtherCAT Slave
  • Protocoles : ETHERCAT
  • Produits / Services : Logiciels , Prestations
  • Fournisseur : KOENIG

KPA EtherCAT Slave est une pile logicielle conçue pour fonctionner sur des microcontrôleurs, des CPU ou des DSP avec ou sans système d'exploitation.Il est fourni sous forme de code source ou de bibliothèque compilée.

Caractéristiques principales :

  • Code écrit en "C"
  • Faible empreinte mémoire pour les microcontrôleurs 8 et 16 bits, SAB 80x16x (Infineon), ARM 3.9 (ARM), ATmega128 (Atmel), ppc 52xx, MPC8536 (Freescale), MicroBlaze (Xilinx), Sitara (TI)
  • L’empreinte est fonction de la taille du Dictionnaire d’Objet et du traitement interne
  • Taille ROM (flash): 64kB Standard (55kB Basic)
  • Taille RAM:  8kB Standard (3kB Basic)

Interfaces :

  • Compatible avec tous les contrôleurs esclaves Beckhoff EtherCAT (ESC):
  • ASIC ET 1xxx et IP-Core
  • Avec ou sans système d'exploitation
  • Gestion sous interruption (IRQ) des événements matériels
  • Polling des mailbox (Mbx) et Process Image
  • Dictionnaire d'objet statique (OD) avec pointeur passé à partir de l'application
  • Support des formats de données Intel et Motorola (Little / Big endian)

Fonctions EtherCAT :

  • Protocoles Mailbox : CoE, EoE, FoE, SoE VoE
  • Horloges distribuées (DC)
  • Différents taux d'analyse

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