KPA EtherCAT Motion Control


KPA EtherCAT Motion Control
  • Produits / Services : Prestations , Logiciels
  • Fournisseur : KOENIG
  • Protocoles : ETHERCAT

La librairie KPA Motion Control offre une fonctionnalité de contrôle unique et multi-axes prête à l’emploi dans les solutions CNC en termes de standard PLCopen.

Points forts :

  • Contrôle de position, de vitesse et de couple avec fonctionnalité de mise en veille
  • Mouvement à un ou plusieurs axes avec une vitesse, une accélération et un jerk définis à chaque segment de trajectoire
  • Génération de trajectoire optimale à la volée dans un temps de cycle
  • Prise en charge du profil CiA402 et adaptation aisée à tout profil de contrôleur personnalisé
  • Pas de limitation sur la séquence des commandes
  • Prise en charge des systèmes d'exploitations (QNX 6.5, QNX 6.6, INtime 6, Linux Posix, Xenomai, Windows) par un OSAL (Operating System Abstraction Layer) extensible
  • Adaptable aux systèmes multi-cœurs et optimisée pour les CPU d’entrée de gamme 
  • Faible temps de cycle

Applications :

  • Contrôle à axe unique pour convoyeur, perçage et pressage
  • Commande multi-axes coordonnée pour le cintrage, le soudage, le forage, le fraisage, le laser et le positionnement des forets

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