Gestionnaire de périphérique CANopen


Gestionnaire d'appareil CANopen
  • Produits / Services : Logiciels
  • Fournisseur : IXXAT
  • Protocoles : CAN / CANOPEN / J1939 / DEVICENET

CANopen Device Manager

Outil de maintenance et de diagnostic CANopen performant destiné aux techniciens de maintenance et aux développeurs.

Vue d’ensemble :

Le gestionnaire CANopen® Device Manager d'IXXAT est un outil extensible aux multiples usages destiné à des tâches de test, de diagnostic et de maintenance. Il se base sur un composant central qui propose les services CANopen et sert de point central à la définition du réseau. À partir de cet élément, CANopen Device Manager propose des fonctions telles que des services NMT, des services de contrôle des erreurs, un client SDO (y compris le transfert par blocs avec CRC), un émetteur et un récepteur PDO un émetteur SYNC avec horodatage, le téléchargement de firmware et de fichiers DCF conforme CiA 302 ainsi que des services LSS maître conformes CiA 305.

Fonctions et avantages :

  • Fonctionnalité CANopen complète, y compris des services NMT, des services de contrôle d'erreurs, un client SDO, un émetteur et un récepteur PDO
  • Prise en charge du transfert de SDO par bloc
  • Fonctionnalité LSS maître conforme CiA 305
  • Téléchargement de configurations et de firmware conforme CiA 302
  • Module spécifique au client couvrant les fonctions de diagnostics et de services dédiés au CANopen

Fonctions et avantages :

La caractéristique principale du gestionnaire CANopen Device Manager est de prendre en charge des modules d'extension lui permettant de s'adapter à des exigences particulières de systèmes et appareils CANopen.
  • Fonctionnalité CANopen complète, y compris des services NMT, des services de contrôle d'erreurs, un client SDO, un émetteur et un récepteur PDO.
  • Prise en charge du transfert de SDO par bloc.
  • Fonctionnalité LSS maître conforme CiA 305.
  • Téléchargement de configurations et de firmware conforme CiA 302.
  • Module spécifique au client couvrant les fonctions de diagnostics et de services dédiés au CANopen.
Services SDO 
L'accès direct aux appareils est pris en charge par des services SDO (normal, accéléré, transfert par blocs). Du point de vue de l'utilisateur, le navigateur de dictionnaire d'objets simplifie considérablement l'accès aux SDO sur un appareil. Il interprète les informations contenues dans les fichiers de description d'appareil électroniques (EDS ou XDD) Des blocs de données volumineux peuvent être lus directement à partir du fichier ou être écrits directement dans un fichier et peuvent aussi être affichés en option dans une boîte de dialogue sous forme de code ASCII ou hexadécimal.

Services PDO 
Le gestionnaire CANopen Device Manager prend en charge les services de lecture et d'écriture d'objets PDO comme spécifié dans la norme CiA 301. Au cours d'une analyse du réseau ou d'un appareil CANopen, tous les PDO existants sur les appareils sont téléchargés, de même que leurs paramètres de communication et de mappage, puis ils sont tous affichés dans une liste. En vue d'un diagnostic et pour tester le transfert synchrone d'objets PDO, le gestionnaire CANopen Device Manager prend en charge le transfert unique ou cyclique du message SYNC conforme CiA 301 avec un cycle ajustable par crans de 1 ms.