SUCCESS STORY ISIT : Interface CANopen pour pompe à vide pour COVAL

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Equiper votre produit d'interfaces de communication requiert une analyse rapide des objectifs du marché pour les équipements. En effet, il existe aujourd'hui de nombreux protocoles de réseau, et il est de plus souvent nécessaire d'être compatible avec plusieurs d'entre eux de la manière la plus simple possible. Cela peut être réalisé de différentes façons selon les critères techniques et financiers. Comme souvent pour un projet, le choix se pose entre développer une « carte de communication » supplémentaire, acheter une telle carte auprès de fabricants spécialisés ou construire un dispositif avec un processeur, qui est capable de traiter la communication pour les protocoles sélectionnés en plus de gérer les processus applicatifs.

La dernière solution, même si le processeur limite habituellement la complexité de l'application, a de toutes façons quelques avantages et peut être utilisé pour des raisons différentes :

  • L'utilisation d'un seul processeur avec contrôleur de réseau intégré peut réduire considérablement la dimension du circuit imprimé. Cette approche ne nécessite aucun matériel supplémentaire, à l'exception du transceiver nécessaire à l’adaptation des signaux électriques.
  • Les critères du facteur de forme sont totalement contrôlés.
  • Le coût de la nomenclature est optimisé et des interfaces matérielles peuvent être mises en œuvre, comme les E / S analogiques ou numériques.
  • Des performances optimales correspondant aux caractéristiques du périphérique peuvent être obtenues en sélectionnant le bon processeur
  • La partie communication du logiciel embarqué est la seule partie logicielle qui change en fonction de la technologie de réseau souhaitée.
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C’est ainsi que la société COVAL a décidé d'équiper sa pompe à vide Lemcom avec une interface CANopen intégrée, en utilisant les ressources matérielles déjà existantes du produit.

Pour la conception de l'interface réseau, la société a coopéré étroitement avec la société ISIT. Le Lemcon est la première pompe à vide avec connectivité CANopen.

La pompe à vide Lemcon est basée sur une structure de produit innovante et efficace, avec un coupleur CANopen et des pompes secondaires supplémentaires sous vide.

Le module maître-pompe a la responsabilité de gérer la communication CANopen et la communication avec les cellules secondaires, et dispose de sa propre pompe à vide intégrée. Les deux connecteurs CANopen permettent un chaînage du réseau, tandis que les pompes secondaires sont reliées à la pompe maître via le bus COVAL.

La liaison entre la pompe maître et les pompes secondaires est assurée par un pont de connexion M8 pour les configurations d'îlots ou par un câble M8 / M8 pour les configurations basées sur des modules distants.
Basé sur un processeur RENESAS R-IN32M3 (basé sur un cœur ARM Cortex M3), le module de pompe maître a une puissance suffisante pour gérer simultanément la communication CANopen, la régulation interne du vide et le bus interne pour les pompes secondaires. Il sert également de passerelle pour la mise à jour du microprogramme de la pompe secondaire. Le processeur exécute la pile de protocoles CANopen fournissant des transferts segmentés en blocs SDO, des PDO transmis de manière synchrone, la gestion des changements d'état, ainsi que la fonctionnalité Heartbeat. Les pompes secondaires sont équipées de processeurs NXP (ARM Cortex M3). Le produit utilise un profil de périphérique propriétaire et un mappage PDO exclusif.

Tous les paramètres de configuration de la pompe à vide sont représentés dans le dictionnaire d'objets CANopen et peuvent être écrits au moyen de services SDO. Le logiciel CANopen dispose également d'un chargeur de démarrage "sûr" avec transfert de bloc SDO. Le fichier EDS (fiche de données électronique) fourni avec le produit facilite l'intégration dans les contrôleurs hôtes, par ex. des automates programmables. La pompe Lemcom avec connectivité CANopen a été récompensée par le trophée français "Cap'Tronic 2015". Le produit a été testé avec succès sur la conformité CANopen par le CiA (CAN In Automation).
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Depuis 30 ans, COVAL  s'engage à fournir à ses clients et utilisateurs des solutions de manutention sous vide répondant à leurs objectifs en termes de rentabilité, de productivité, de qualité, de sécurité et de préservation de l'environnement. L'entreprise s'adresse à plusieurs marchés et industries : la transformation des aliments, l'aéronautique, la robotique, le traitement des matières plastiques, l'emballage, etc. En raison de la poursuite de son développement à l’export, le fournisseur français est désormais reconnu au niveau européen dans le domaine de la gestion du vide.

ISIT, fondée en 1991 et qui fait partie du groupe ICE depuis 2015, a bâti son succès sur un solide engagement client basé sur une approche de service complet, une assistance technique sur toutes les phases du projet et la capacité de fournir des solutions clé en main personnalisées. Au fil des années, ISIT a développé de fortes compétences dans les systèmes nécessitant un haut niveau de sécurité fonctionnelle et de communication industrielle, en particulier dans les systèmes embarqués temps réel, et a participé à de nombreux projets intégrant le protocole CANopen à tous les niveaux, que ce soit pour la formation, l'intégration de logiciels, le conseil, l'audit ou l'expertise.

« Le Lemcom est le résultat d'une excellente collaboration entre Isit et Coval en termes techniques et relationnels. Le support et l'expertise technique d'Isit ont été continus des spécifications aux phases de certification et de déploiement pour nos clients. Indéniablement un partenariat réussi !» Johan Chevallier, Directeur Produits Intégrés de Coval

Article CAN NewsLetter